造る マイロボット

以前、ベースボードを焼損し、新しいベースボードを使用していました。ベースボードの増強の過程で損傷したベースボードの修復を思いつき、やってみました。
結果はOKです。
まずは回路図「TK_BASE3.CE3.pdf」をダウンロード です。
損傷したH回路のTrを取り除き、変わりにTA7279を挿入するという手法です。
ただし、モーターのノイズキーラーコンデンサーを回路図のようにします。ここで注意は端子間にコンデンサーを入れないことです。これはICのスペックシートに記述されています。
 

ベースボードは

こんな感じで取り出した信号をコネクターに接続します。
ベースのテストでは正常に動作しています。
速度の調整ができるかはまだ未実施ですが、ボードが焼損しても修復できるようになりました。

ベースボードの強化回路を作成中です。

回路図は「Tk_base.gif」をダウンロード  で、１回路分をブレッドボードで作成してみました。

うまく、いったのでこれで、実装回路を作ってみます。

で、結果は後日

ロボのアクセサリーとしてフラッシャーを作成しました。

ICマイコンを使用して、音声から信号を得て、点灯します。

フラッシュの種類は５種類です。

Mode:1

Mode:2

Mode:3

Mode:4

Mode:5

PICが一つとLEDが８個、抵抗が２つで出来上がりです。

モードを切り替えるスイッチをつければ、スイッチと抵抗が４っ追加となります。

基盤を内蔵するには、ボディーの加工が必要なので、今回は断念。

そこで、お腹に両面テープで固定という安易な方法を使用しました。

そこそこ、見えるので、これでよしとしました。

三端子レギュレータでロジック用に供給していましたが、８Ｖから４．５Ｖ付近への降圧なのでほとんどが熱になり効率がはなはだしく悪いです。そこで、スイッチング方式に変更をしようと回路を探してしました。なんとか、５Ｖ１Ａを供給できる回路を見つけたので製作しました。

ただ、回路図の発表が古いので使用されていたトランジスタが既に廃品種になっており、入手できなかったので、代用品にし、ショットキーダイオードも似たスペックの物に変えました。

ほぼ、満足なものができました。

とても、かんたんなスロットゲームです。
起動後、右端のボタンを押して、スタートです。
その後、右端のボタンを押すたびに番号が停止します。
結果によって、目が光ります。

もう一度するときは、頭をタッチしてください。

そのままにすれば、プログラムが終了します。

プログラムで勉強するための教材になるように
完成度はあまりあげていません。結果の判定やそのときの
リアクションなど改造の余地を残してあります。

「Slot.vclike」をダウンロード

団体動作ようにウェーブのプログラムを作成しました。

起動後、OKの後右端のボタンを押すと、伸び上がり、そして元に戻るプログラムです。

このときに、ボタンの代わりにDigitalI/O-1を３Vにしても、起動します。
そして、２秒後にDigitalI/O-4を３Vにします。

図のようにDigitalI/O-1とDigitalI/O-4をGNDを繋ぐと、ID-01がウェーブをすると
思います。

DigitalI/O-2への接続は反対側からのウェーブ用です。

なにぶん、１台しかないのでテストをしていません。

できなければ、タイミング良く、ボタンをおしてください。

単純な動きですが、上手くいけばおもしろかな？と思います。

プログラムの終了機能を追加しました。

タイミングがうまくつかめていないのです。

動作中にCボタンを押下してください。

いつか、終了します（＾＾；

「Wave_11.vclike」をダウンロード

「Wave_10.vclike」をダウンロード

東京で開催されていて、うらやましく思っていましたが、関西でも「マイロボット」の情報交換会」が開催されます。私も、参加をしてみようと思っています。

今から、楽しみです。

ここのところ、ずーっとID-01に触っていません。継続購入をしていますが、気分的に一段落した感じです。皆さんの電源の問題も一段落しましたので、私の改造も一段落ですが、一応後ろの車輪を取り替えようとキャスターは購入済みです。さてさて、涼しくなったらもうひと分張りで、作るぞぅ。

思いのほか、早く届いたID-01で、左腕を作成し、トレイをつけました。あまりにあっけなくID-01のお世話をすることがないので、ネタがなくブロッグを作成することができませんでした。来週は右腕も届きますが、やはりネタに困るので、お手軽な短足でも作ってみようかな？　　

電源のコネクターをDCコネクターに変更しました。

これで、無改造でDCの供給ができるようになります。

電源をいじるのはこれで一段落となりました。